Выталкивание объектов

[dred]

Доброго времени суток уважаемые форумчане. Столкнулся с такой проблемой:
Юниты(боты) двигаются к цели и когда достигают ее начинают ее обступать со всех сторон. поначалу все нормально, но потом некоторых юнитов начинает выталкивать на головы других. Заморозка перемещения по y у ригидбади не помогает, юниты двигаются по вэйпоинтам через трансформ. на юнитах висит колайдер(бокс) и ригдбоди. Может кто сталкивался с таким?!