локальные координаты в глобальные скриптом [решено]

[Октав]

Как определить глобальные координаты центра масс без помощи вспомогательных объектов(чилденов), ограничиваясь только скриптом?
И вообще как скриптом перевести локальные координаты точки в глобальные?

РЕШЕНО

http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Transform.TransformPoint.html
и
http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Transform.InverseTransformPoint.html