WheelCollider и motorTorque

[GLeBaTi]

Здравствуйте.
Есть велосипед с rigidbody. У него есть заднее колесо, на котором стоит WheelCollider.
Кинул скрипт на велосипед:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

public class BikeController : MonoBehaviour
{
        public WheelCollider forwardWheel;
        public WheelCollider backwardWheel;
        public Int32 speed = 100;

        public void FixedUpdate()
        {
                float y = Input.GetAxis("Vertical");
                backwardWheel.motorTorque = speed * y;
        }
}
 

И Прикрепил заднее колесо к этому скрипту в backwardWheel.
Включаю. Нажимаю. Ничего не работает. В чём может быть проблема?
Фото:
http://img-fotki.yandex.ru/get/5639/63489928.0/0_f30b6_babe09c2_orig
http://img-fotki.yandex.ru/get/4135/63489928.0/0_f30b7_6d1dbeb_orig

[Левш@]

motorTorque на оба колеса.

[GLeBaTi]

мммм ^_^ заработал) Можно сделать, чтобы одно колесо только принудительно крутилось? Как на настоящем велосипеде.

[Левш@]

transform.Rotate