Я почитал темы и везде пишут одно и тоже что юзайте джоинты и предлагают строго поворачивать прицеп по кординате.
Когда я юзаю у меня вутакая проблема
Мне нужно что бы прицеп вел себя как нужно давил весом на место сцепки и прицеп свободно ходил по всем координатам..