Неточные коллизии

[AlmazDelDiablo]

Здравствуйте.

Возникла следующая проблема. При падении любого RigidBody на плоскость (простой Plane с mesh-коллайдером «plane»), он проваливается на ~1 юнит и перестает двигаться, даже при переключении вектора гравитации («Use Hravity» на RigidBody, естественно, активирован). Также беда и с коллайдером контроллера игрока от первого лица — если очень близко подойти к стене, то самым краем камеры видно, что происходит за стеной. Пробовал заменить Plane на Box, но результат тот же.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина данной проблемы?

[AngryGrey]

С мешь колайдером у меня тоже были проблемки... где-то читал, что он для подвижных объектов не совсем подходит, ибо имеет погрешность в вычислении соприкосновения.
Попробуй заменить на куб колайдер или любой другой колайдер.

[AlmazDelDiablo]

Попробовал к Plane и RigidBody поставить Box-коллайдеры, но положительного эффекта — ноль. Они всё равно проваливаются на тот несчастный юнит под коллайдер.

[AndreyMust19]

Проверяйте настройки физики в проекте, обратите внимание на Min Penetration For Penalty. Физические тела следует двигать функцией AddForce, а не изменением координат.

[AlmazDelDiablo]

Фишка то в том, что напрямую объекты никакими скриптами не сдвигаются — я всё оставляю на совести движка и просто переключаю вектор гравитации.
Поковырялся в настройках физики (установил Min Penetration For Penalty = 0, Sleep Velocity = 0, Sleep Angular Velocity = 0) — шар перестал застревать в Box-коллайдере стены, но вот кубы всё также замирают, «прилепляются» гранью к стенам. Причем со стороны заметно, что они уже гораздо меньше проваливаются к коллайдер, но, увы, от этого не сильно легче.

[AndreyMust19]

Как именно вы "переключаете вектор гравитации"? Код, скриншоты, видео. Нулевыми все параметры делать не нужно, иначе объекты будут двигаться постоянно, поскольку система не сможет оказаться в состоянии покоя. Проверьте размеры коллайдеров (пункт Gizmos и окне Game).

Также беда и с коллайдером контроллера игрока от первого лица — если очень близко подойти к стене, то самым краем камеры видно, что происходит за стеной.

Это потому что ближняя плоскость рендеринга слишком далеко от камеры, либо сделайте радиус CC больше. Физика здесь не виновата.

[AlmazDelDiablo]

Активировал Gizmos — никакой разницы, кроме отображения источника света на сцене не увидел. Насколько я понял, вокруг объектов должны были обрисоваться контуры их коллайдеров?

При нажатии на «Е» гравитация переключается на ту плоскость, на которую наведена мышка.

[AndreyMust19]

Насколько я понял, вокруг объектов должны были обрисоваться контуры их коллайдеров?

Да, зелеными линиями, только сперва эти объекты нужно выбрать. Выберите все объекты в сцене, которые должны сталкиваться.

[AlmazDelDiablo]

Все коллайдеры соответствуют размерам объектов, но в таком режиме видно, что коллайдеры кубов уходят под коллайдер поверхности.

[AndreyMust19]

А толщина коллайдера поверхности какая? На Plane коллайдеры лучше не добавлять, они слишком тонкие. Возьмите лучше куб и растяните его, сохранив толщину хотя бы 0.25.

[AlmazDelDiablo]

Я пробовал с этим экспериментировать — на Plane применен Box-коллайдер толщиной в 0.5, но результат всё тот же, увы.

[Fenrir]

У меня подобная проблема... С полным проваливанием модели с ригид бади разобрался. Проблема была в не выпуклых меш колайдерах. Но осталась проблема, что колайдер частично проваливается. То есть к модельке добавляю бокс колайдер и он всеравно проваливается в платформу. в качестве платформы использую растянутый и суженый приметив куба.

[AndreyMust19]

Покажите видео, чтобы было видно как именно проваливается, содержимое сталкиваемых объектов (компоненты, лучше на скриншотах). Настройки физики тоже.

[AlmazDelDiablo]

Вот видео (сначала я показываю, как они летают, а потом, как застревают и больше не поднимаются к потолку):


И настройки
Физика: http://pic.almazdd.ru/images/physics1.png
Пол: http://pic.almazdd.ru/images/floor1.png
Кубы: http://pic.almazdd.ru/images/rigidbody1.png
Шар: http://pic.almazdd.ru/images/spherecoll.png

[mynglam]

Пробовал давно играться с гравитацией тоже, и была подобная проблема. Скорее всего дело не в застревании, а в том что объекты успокоившись "засыпают" и пока их не пнёшь они не проснутся даже если сменишь гравитацию. Я пробовал принудительно в коде при смене гравитации делать rigidbody WakeUp, правда не помню получилось или нет.