Динамическая ориентация объекта вдоль вектора

[Diablero]

Доброго времени суток! Столкнулся с проблемой. Я имитирую гравитацию, при этом хочу, чтобы перс всегда приземлялся "на ноги", для чего хочу каждый кадр ориентировать вектор -transform.up объекта игрока по направлению вектора гравитации. Вот код. Всего две строки. В соответствии с мануалом всё должно работать, но у меня вместо поворота "низа" объекта к сфере "Sphere1", объект начинает "колбасить". Просьба помочь с решением задачи, иначе вскоре начнёт колбасить меня . Заранее спасибо за помощь:)

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

public class CustomFPC : MonoBehaviour {
       
        //Вектор гравитации
        private Vector3 gravity;
       
        void Start () {
                gravity=GameObject.Find("Sphere1").transform.position-transform.position;
        }
       
        void Update () {
                transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(-transform.up, gravity);
        }
}

[gturk]

надо домножать, а не присваивать

[Receptor]

может так?

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

gravity=(GameObject.Find("Sphere1").transform.position-transform.position).normalized;
 

[Nialit]

transform.rotation *= Quaternion.FromToRotation(-Vector3.up, gravity);

[Nialit]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

        void Update () {
                transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(-transform.up, gravity);
        }
}

Во-первых, да, если ваш ротэйшн меняется(не статичен) -- всегда домножайте. Причем порядок умножения имеет значение. А он у вас меняется(ротэйшн). Потом, если вы задаете поворот с transform.up, то нужно понимать, что в следующий кадр ваш transform.up будет другим, и поворот пересчитается снова, и будет снова колбасня. Только в одном месте в кватернионах мне пригодилась ось трансформа - в AngleAxis в качестве оси поворота. Так что будьте осторожны Кватернионы - это жестоко)

[Diablero]

надо домножать, а не присваивать

О, спасибо! Работает)))

[Diablero]

Во-первых, да, если ваш ротэйшн меняется(не статичен) -- всегда домножайте.

Странно, что в API reference приведён пример, в котором вместо домножения они присваивают кватернион вращения...

А он у вас меняется(ротэйшн). Потом, если вы задаете поворот с transform.up, то нужно понимать, что в следующий кадр ваш transform.up будет другим, и поворот пересчитается снова, и будет снова колбасня.

Подскажите, пожалуйста, как правильно сориентировать объект вдоль вектора...

[gturk]

Вы за деревьями леса не видите. Есть 2 пути
1) Заранее рассчитать rotation в котором должен будет находиться ваш объект. В этом случае, естественно, нужно присваивать
2)Рассчитать разницу между текущим положением и желаемым (что вы и делали функцией FromToRotation). В этом случае нужно домножать

[Nialit]

Во-первых, да, если ваш ротэйшн меняется(не статичен) -- всегда домножайте.

Странно, что в API reference приведён пример, в котором вместо домножения они присваивают кватернион вращения...

А вы обратите внимание, что в API пример не в Update(), а Example(). Т.е вызов происходит единожды, или когда нужно - тогда все нормально

А он у вас меняется(ротэйшн). Потом, если вы задаете поворот с transform.up, то нужно понимать, что в следующий кадр ваш transform.up будет другим, и поворот пересчитается снова, и будет снова колбасня.

Подскажите, пожалуйста, как правильно сориентировать объект вдоль вектора...

Так я вам выше писал, как это сделать, дублирую:
transform.rotation *= Quaternion.FromToRotation(-Vector3.up, gravity);