Проблемы с Rigidbody на неровных поверностях

[Gloomy_Martian]

Сделал персонажа на базе rigidbody, ибо необходима возможность "переворачивать гравитацию", ходить по стенам и тому подобное, поэтому CharacterController не подошел. С хождением по стенам и прыжкам с них я разобрался, однако никак не могу побороть нормальное передвижение по неровной поверхности в случаях сильного перепада высот. С небольших горок объект скатывается нормально, как и забирается на них, но с даже малюсенькими боксами на террейне и лестницами возникают проблемы.

[Order]

Можно сделать физическое колесо герою, которое будет перекатываться через препятствия, и увеличенная сила трения на нем не будет давать скатываться с горок. Я так делал..