вопросы связанные с WheelCollider

[xcube]

1) Можно ли как нибудь зафиксировать колеса на земле? т.е. чтобы колеса не отрывались от земли, или как нибудь ограничить дистанцию отрыва от земли
2) Как лучше всего ограничить скорость вращения rpm ? Я лучше чем включать тормоза при быстром вращении ничего не придумал:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

if(col.rpm >50 || col.rpm < -50)
        col.brakeTorque = maxBrake;

// maxBrake это флоат переменная
Но думаю это не оптимальный вариант есть еще какой нибудь способ?

[Kayler]

1. пускать райкаст вниз, получать координаты, назначать их колесу\WC

[Syberex]

Значительно увеличить массу ригидбоди ...
Надавить сверху с неведомой силой

Если колесо слишком быстро крутится, может трение =0?

[xcube]

Спасибо за советы!
Кажется ответ на первый вопрос сам нашелся, в скрипте взятом отсюда есть строка
lp.y = w.wheelStartPos.y - wheelOffset;
именно из-за нее колеса иногда как бы немного дергались-прыгали, удалив ее проблема отпала сама собой.

Если колесо слишком быстро крутится, может трение =0?

Нет трение у меня 0.4, колесо крутится нормально с легкой пробуксовкой на старте, просто мой метод ограничения скорости какой-то кривой получается, скорость вращения колес (rpm) постоянно скачет от 50 до 120 что не есть гуд
Второй вопрос пока не могу решить.

[Syberex]

Вот здесь мы ограничение скорости обсуждали, попоробуй.

[xcube]

Попробовал реализовать эту мысль

Вместо того чтобы подавать тормозной момент, подавайте нулевой крутящий момент.

Я попробовал заменить тормоза на крутящий момент так

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

if(col.rpm >50 || col.rpm < -50)
        maxAccel = 0; // maxAccel - множитель для motorTorque
 

Скорость стала ровней достаточно хороший результат, но на спуске машинка начинает сильно разгоняться, тормозов то не стало
Жаль что свойство rpm доступно только для чтения, было бы так просто скорость регулировать )

Так же пробовал воздействовать силами Rigidbody - drag и angularDrag ни к чему хорошему не привело.

[Syberex]

скорость вращения колес (rpm) постоянно скачет от 50 до 120

Это вероятно изза

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

col.brakeTorque = maxBrake;

сразу максимально жмем на тормоза ...

Еще можно попробовать плавно сбрасывать газ и плавно увеличивать тормоз. Я хотел прикрутить функцию y=x^2, что соответствовало бы плавности изгиба параболы. Точнее берем корень квадратный по времени, получаем значение крутящего/тормозного момента ...

[xcube]

скорость вращения колес (rpm) постоянно скачет от 50 до 120

Это вероятно изза

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

col.brakeTorque = maxBrake;

сразу максимально жмем на тормоза ...

Еще можно попробовать плавно сбрасывать газ и плавно увеличивать тормоз. Я хотел прикрутить функцию y=x^2, что соответствовало бы плавности изгиба параболы. Точнее берем корень квадратный по времени, получаем значение крутящего/тормозного момента ...

А ведь это выход! Спасибо за наводку
Вот что получилось в итоге

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

if(col.rpm >70 || col.rpm < -70){ //  ограничение скорости
        if(col.rpm < 0){ //  если задний ход
                float t = col.rpm * -1;
                col.brakeTorque = t * 2;

                }else   //  если передний ход
        col.brakeTorque = col.rpm * 2;
}
 

Теперь скорость вращения стала гораздо стабильней и на спуске не гонит как сумасшедшая )

[IDoNotExist]

Раскрою страшный секрет: я сделал ограничение максимальной скорости в TankTracksController на Ассет сторе с помощью AnimationCurve.
Смысл в том, что таким образом можно построить график зависимости крутящего момента от скорости в км/ч или от RPM, кому как удобней, ось x - это скорость в киломертах в час, ось y - это крутящий момент (пример в линке на 1:30). С помощью animationCurve.Evaluate() передаем текущий RPM с коллайдера, (либо переводим его в км/ч и потом передаем), и получаем крутящий момент, таким образом у меня танк почти никогда не разгоняется больше максимальной скорости, даже при спуске с гор.

[xcube]

Раскрою страшный секрет: я сделал ограничение максимальной скорости в TankTracksController на Ассет сторе с помощью AnimationCurve.
Смысл в том, что таким образом можно построить график зависимости крутящего момента от скорости в км/ч или от RPM, кому как удобней, ось x - это скорость в киломертах в час, ось y - это крутящий момент (пример в линке на 1:30). С помощью animationCurve.Evaluate() передаем текущий RPM с коллайдера, (либо переводим его в км/ч и потом передаем), и получаем крутящий момент, таким образом у меня танк почти никогда не разгоняется больше максимальной скорости, даже при спуске с гор.

Спасибо очень интересный подход, к тому же я еще не изучал AnimationCurve. Попробую реализовать.
Вобще странно что при таком подходе с горки танк не разгоняется... ведь к крутящему моменту(каким бы малым он ни был) добавляется ускорение от спуска. Или вы где то еще торможение применяете? Хотя возможно у танка мощное сцепление с землей поэтому торможение происходит за счет этого?
P.S.
Танк движется классно!

[IDoNotExist]

Если передавать достаточно большой отрицательный крутящий момент, это будет все равно что передать BrakeTorque, если график на AnimationCurve уходит в минус по оси y допустим после 80 км/ч, то получается при любой скорости больше 80 км/ч уже будет передаваться отрицательный крутящий момент и понижать скорость до 80 км/ч, конечно итоговая скорость будет чуть больше 80 км/ч, но приблизительно на 2-3 км, никак ни на 10.

[Syberex]

Раскрою страшный секрет: я сделал ограничение максимальной скорости в TankTracksController на Ассет сторе с помощью AnimationCurve.
Смысл в том, что таким образом можно построить график зависимости крутящего момента от скорости в км/ч или от RPM, кому как удобней, ось x - это скорость в киломертах в час, ось y - это крутящий момент (пример в линке на 1:30). С помощью animationCurve.Evaluate() передаем текущий RPM с коллайдера, (либо переводим его в км/ч и потом передаем), и получаем крутящий момент, таким образом у меня танк почти никогда не разгоняется больше максимальной скорости, даже при спуске с гор.

Спасибо за секретную инфу, да надо было раньше сообразить и глянуть в ассет стор, но я то думал там тоже самое, что и на хабре ... на видео все очень хорошо показано
Но что то у меня с этой физикой уже терпения не хватает

[xcube]

По умолчанию амортизация колеса осуществляется по вертикали, можно ли изменить угол этого движения?

[Kayler]

По умолчанию амортизация колеса осуществляется по вертикали, можно ли изменить угол этого движения?

ну так, засунуть в пустышку и наклонить не?
или тебе нужен такой эффект?

Скрытый текст: показать

[xcube]

ну так, засунуть в пустышку и наклонить не?
или тебе нужен такой эффект?

Пробовал засовывать WheelCollider в пустышку и поворачивать ее, пробовал поворачивать и сам WheelCollider - не помогает, колесо все равно строго вертикально амартизирует.
Пытаюсь сделать не такой эффект как на картинке с машиной, а такой как у мотоцикла на переднем колесе, чтоб колесо двигалось(амартизировало) вдоль вилки а не вертикально.