Управление камерой. Кватернионы.

[Левш@]

Попробуйте клампы (Mathf.Clamp), мне в свое время помогло, тоже камеру колбасило при разворотах.

[Furgon]

Спасибо всем участвующим в обсуждении.
Решил задачу следующим образом.
Вначале ОДИН раз я выставляю позицию своей камеры в нужном положение, а также с помощью функции LookRotation задаю направление камеры, чтобы она смотрела на цель. Напомню, что rotator - это объект с которого мне необходимо "считать" поворот вокруг оси z камеры (вокруг оптической оси камеры), соответсвенно объект rotator вращается только вокруг своей оси z.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

distance = DISTANCE_MIN;
    transform.position = target.transform.position + distance * (target.transform.position.normalized);
    Vector3 relativePos = target.transform.position - transform.position;
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos) * rotator.transform.rotation;

Далее по FixedUpdate() выполняю:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Quaternion displacement = Quaternion.FromToRotation(transform.InverseTransformDirection(lastGravity), Camera.mainCamera.transform.InverseTransformDirection(Physics.gravity));
     transform.rotation = transform.rotation * displacement;
   
     Quaternion rotate = Quaternion.AngleAxis(lastRotationZ - rotator.transform.rotation.eulerAngles.z, Vector3.forward);
     transform.rotation = transform.rotation * rotate;
   
     lastGravity = Physics.gravity;
     lastRotationZ = rotator.transform.rotation.eulerAngles.z;

displacement - служит для корректировки направления оптической оси камеры.
rotate - корректировка поворота камеры вокруг оптической оси.

[Kann]

с камерой должно было работать таким образом Quaternion.LookRotation(relativePos,Vector3.up) или Quaternion.LookRotation(relativePos,camera.transform.up)

[Furgon]

Kann, спасибо огромное! Только сейчас оценил ценность сообщения твоего.