Гонки на Unity

[ufopes]

http://forum.unity3d.com/viewtopic.php?t=13566 - я думаю скорее всего исходник, чем демо. Теперь я понял как заставить машину ездить).

[Sergvic]

http://yogware.bluegillstudios.com/blog ... hysics.zip Тоже интересная машинка и скрипт полезный в проэкте

[fox]

Вот еще пример скрипта по управлению машинкой
http://www.unifycommunity.com/wiki/index.php?title=JCar

[Neodrop]

Ещё в Networking Example есть.

[ufopes]

У меня возникла проблема по исходнику Jcar. Делаю все в точности как в исходнике, но колеса машины крутятся у меня не вокруг своей оси, а вокруг оси цетра машины. Подскажите пожалуйста как исправить данную проблему?

[gnoblin]

http://yogware.bluegillstudios.com/blogfiles/CarPhysics.zip Тоже интересная машинка и скрипт полезный в проэкте

У меня почему-то билдится синий экран... А в редакторе нормально.

[ufopes]

У меня возникла проблема по исходнику Jcar. Делаю все в точности как в исходнике, но колеса машины крутятся у меня не вокруг своей оси, а вокруг оси центра машины. Подскажите пожалуйста как исправить данную проблему?

На офф форуме поднимался такой же вопрос: http://forum.unity3d.com/viewtopic.php?t=27220 и его там решили, но вот только я не совсем понял как.

[fox]

судя по скрину у тебя не совпадает центр колеса и WheelCollider-а, вот колесо и вращается вокруг центра колидера

[Lipton]

Нашел очень хороший пример гонок. В примере можно прокатиться на машине, танке, лодке, самолете и вертолете.
http://nilch.com/stump/VehiclesExample.zip

[NOD]

Нашел очень хороший пример гонок. В примере можно прокатиться на машине, танке, лодке, самолете и вертолете.
http://nilch.com/stump/VehiclesExample.zip

Взял скрип для авто отсюда, сделал свой проект, но наблюдаю странный баг. Если машинку ставлю на террейн, она не едет вообще, Если ставлю ее на какой то высоте, то машинка падает на брюхо, но колеса слетают с осей и слегка проваливаются в землю (по ступицу). Машинка начинает ехать, колеса поворачиваются как надо, но она едет как то на брюхе да к тому же на поворотах норовит опрокинутся и застрять. Посоветуйте как решить проблему?

Вот как это выглядит по шагам:

Машинка висит в воздухе:


Машинка упала на землю, и тут же колеса слетели с осей почти на радиус колеса да к тому же почему то провалились под землю.


Кстати почему машинку перекосило тоже не понятно. Впечатление что она уперлась в передние колеса и середину меша, хотя коллайдер корпуса у нее - бокс во всю длину корпуса.


Ну собственно при этом все работает и ездит, но вот в таком виде, как по болоту


И еще одна проблема, когда едешь назад, то колеса все равно крутятся вперед. Щас, блин, буду искать причину.

Далее собственно скрипт:

Скрытый текст: показать

//maximal corner and braking acceleration capabilities
var maxCornerAccel=10.0;
var maxBrakeAccel=10.0;

//Mass
var mass = 1500;

//coefficient of drag
var drag = 0.05;

//center of gravity height - effects tilting in corners
var cogY = 0.0;

//engine powerband
var minRPM = 700;
var maxRPM = 6000;

//maximum Engine Torque
var maxTorque = 400;

//automatic transmission shift points
var shiftDownRPM = 2500;
var shiftUpRPM = 5500;

//gear ratios
var gearRatios = [-2.66, 2.66, 1.78, 1.30, 1.00];
var finalDriveRatio = 3.4;

//a basic handling modifier:
//1.0 understeer
//0.0 oversteer
var handlingTendency = 0.7;

//graphical wheel objects
var wheelFR : Transform;
var wheelFR1: Transform;
var wheelFL : Transform;
var wheelFL1: Transform;
var wheelBR : Transform;
var wheelBR1 : Transform;
var wheelBL : Transform;
var wheelBL1 : Transform;

//suspension setup
var suspensionDistance = 0.3;
var springs = 1000;
var dampers = 200;
var wheelRadius = 0.45;

//particle effect for ground dust
var groundDustEffect : Transform;

private var queryUserInput = true;
private var engineRPM : float;
private var steerVelo = 0.0;
private var brake = 0.0;
private var handbrake = 0.0;
private var steer = 0.0;
private var motor = 0.0;
private var skidTime = 0.0;
private var onGround = false;
private var cornerSlip = 0.0;
private var driveSlip = 0.0;
private var wheelRPM : float;
private var gear = 1;
private var skidmarks;
private var wheels : WheelData[];
private var wheelY = 0.0;

//Functions to be used by external scripts
//controlling the car if required
//===================================================================

//return a status string for the vehicle
function GetStatus(gui : GUIText) {
gui.text="v="+(rigidbody.velocity.magnitude * 3.6).ToString("f1") + " km/h\ngear= "+gear+"\nrpm= "+engineRPM.ToString("f0");
}

//return an information string for the vehicle
function GetControlString(gui : GUIText) {
gui.text="Use arrow keys to control the jeep,\nspace for handbrake.";
}

//Setup main camera to follow vehicle
function SetupCamera() {
if(Camera.main.GetComponent(SmoothFollow)!=null)
{
Camera.main.GetComponent(SmoothFollow).enabled=true;
Camera.main.GetComponent(SmoothFollow).target=transform;
Camera.main.GetComponent(SmoothFollow).distance=7;
Camera.main.GetComponent(SmoothFollow).height=3;
}
Camera.main.transform.parent=null;
}

//Enable or disable user controls
function SetEnableUserInput(enableInput)
{
queryUserInput=enableInput;
}

//Car physics
//===================================================================

//some whee calculation data
class WheelData{
var rotation = 0.0;
var coll : WheelCollider;
var graphic : Transform;
var maxSteerAngle = 0.0;
var lastSkidMark = -1;
var powered = false;
var handbraked = false;
var originalRotation;
};

function Start () {
//Destroy existing rigidbody, we don't want anyone to mess with it.
if(rigidbody)
Destroy(rigidbody);

//setup rigidbody
gameObject.AddComponent(Rigidbody);
rigidbody.mass = mass;
rigidbody.drag = drag;
rigidbody.angularDrag = 0.8;
rigidbody.centerOfMass.y = cogY;
rigidbody.interpolation = RigidbodyInterpolation.Interpolate;

//start engine noise
audio.loop = true;
audio.Play();

//setup wheels
wheels=new WheelData[8];
for(i=0;i<8;i++)
wheels[i] = new WheelData();

wheels[0].graphic = wheelFL;
wheels[1].graphic = wheelFL1;
wheels[2].graphic = wheelFR;
wheels[3].graphic = wheelFR1;
wheels[4].graphic = wheelBL;
wheels[5].graphic = wheelBL1;
wheels[6].graphic = wheelBR;
wheels[7].graphic = wheelBR1;

wheels[0].maxSteerAngle=30.0;
wheels[1].maxSteerAngle=30.0;
wheels[2].maxSteerAngle=30.0;
wheels[3].maxSteerAngle=30.0;
wheels[4].maxSteerAngle=-30.0;
wheels[5].maxSteerAngle=-30.0;
wheels[6].maxSteerAngle=-30.0;
wheels[7].maxSteerAngle=-30.0;
wheels[4].powered=true;
wheels[5].powered=true;
wheels[6].powered=true;
wheels[7].powered=true;
wheels[4].handbraked=true;
wheels[5].handbraked=true;
wheels[6].handbraked=true;
wheels[7].handbraked=true;

for(w in wheels)
{
if(w.graphic==null)
Debug.Log("You need to assign all four wheels for the car script!");
if(!w.graphic.transform.IsChildOf(transform))
Debug.Log("Wheels need to be children of the Object with the car script");

w.originalRotation=w.graphic.localRotation;

//create collider
colliderObject = new GameObject("WheelCollider");
colliderObject.transform.parent = transform;
colliderObject.transform.localPosition = w.graphic.localPosition;
w.coll = colliderObject.AddComponent(WheelCollider);
w.coll.suspensionDistance = suspensionDistance;
w.coll.suspensionSpring.spring = springs;
w.coll.suspensionSpring.damper = dampers;
//no grip, as we simulate handling ourselves
w.coll.forwardFriction.stiffness = 0;
w.coll.sidewaysFriction.stiffness = 0;
w.coll.radius = wheelRadius;
}

//get wheel height (height forces are applied on)
wheelY=wheels[0].graphic.localPosition.y;


//shift to first
gear=1;
}

//update wheel status
function UpdateWheels()
{
//calculate handbrake slip for traction gfx
handbrakeSlip=handbrake*rigidbody.velocity.magnitude*0.1;
if(handbrakeSlip>1)
handbrakeSlip=1;

totalSlip=0.0;
onGround=false;
for(w in wheels)
{
//rotate wheel
w.rotation += wheelRPM / 60.0 * 360.0* Time.fixedDeltaTime;
w.rotation = Mathf.Repeat(w.rotation, 360.0);
w.graphic.localRotation= Quaternion.Euler( w.rotation, w.maxSteerAngle*steer, 0.0 ) * w.originalRotation;

//check if wheel is on ground
if(w.coll.isGrounded)
onGround=true;

slip = cornerSlip+(w.powered?driveSlip:0.0)+(w.handbraked?handbrakeSlip:0.0);
totalSlip += slip;

var hit : WheelHit;
var c : WheelCollider;
c = w.coll;
if(c.GetGroundHit(hit))
{
//if the wheel touches the ground, adjust graphical wheel position to reflect springs
w.graphic.localPosition.y-=Vector3.Dot(w.graphic.position-hit.point,transform.up)-w.coll.radius;

//create dust on ground if appropiate
if(slip>0.5 && hit.collider.tag=="Dusty")
{
groundDustEffect.position=hit.point;
groundDustEffect.particleEmitter.worldVelocity=rigidbody.velocity*0.5;
groundDustEffect.particleEmitter.minEmission=(slip-0.5)*3;
groundDustEffect.particleEmitter.maxEmission=(slip-0.5)*3;
groundDustEffect.particleEmitter.Emit();
}

//and skid marks
if(slip>0.75 && skidmarks != null)
w.lastSkidMark=skidmarks.AddSkidMark(hit.point,hit.normal,(slip-0.75)*2,w.lastSkidMark);
else
w.lastSkidMark=-1;
}
else w.lastSkidMark=-1;
}
totalSlip/=wheels.length;
}

//Automatically shift gears
function AutomaticTransmission()
{
if(gear>0)
{
if(engineRPM>shiftUpRPM&&gear<gearRatios.length-1)
gear++;
if(engineRPM<shiftDownRPM&&gear>1)
gear--;
}
}

//Calculate engine acceleration force for current RPM and trottle
function CalcEngine() : float
{
//no engine when braking
if(brake+handbrake>0.1)
motor=0.0;

//if car is airborne, just rev engine
if(!onGround)
{
engineRPM += (motor-0.3)*25000.0*Time.deltaTime;
engineRPM = Mathf.Clamp(engineRPM,minRPM,maxRPM);
return 0.0;
}
else
{
AutomaticTransmission();
engineRPM=wheelRPM*gearRatios[gear]*finalDriveRatio;
if(engineRPM<minRPM)
engineRPM=minRPM;
if(engineRPM<maxRPM)
{
//fake a basic torque curve
x = (2*(engineRPM/maxRPM)-1);
torqueCurve = 0.5*(-x*x+2);
torqueToForceRatio = gearRatios[gear]*finalDriveRatio/wheelRadius;
return motor*maxTorque*torqueCurve*torqueToForceRatio;
}
else
//rpm delimiter
return 0.0;
}
}

//Car physics
//The physics of this car are really a trial-and-error based extension of
//basic "Asteriods" physics -- so you will get a pretty arcade-like feel.
//This may or may not be what you want, for a more physical approach research
//the wheel colliders
function HandlePhysics () {
var velo=rigidbody.velocity;
wheelRPM=velo.magnitude*60.0*0.5;

rigidbody.angularVelocity=new Vector3(rigidbody.angularVelocity.x,0.0,rigidbody.angularVelocity.z);
dir=transform.TransformDirection(Vector3.forward);
flatDir=Vector3.Normalize(new Vector3(dir.x,0,dir.z));
flatVelo=new Vector3(velo.x,0,velo.z);
rev=Mathf.Sign(Vector3.Dot(flatVelo,flatDir));
//when moving backwards or standing and brake is pressed, switch to reverse
if((rev<0||flatVelo.sqrMagnitude<0.5)&&brake>0.1)
gear=0;
if(gear==0)
{
//when in reverse, flip brake and gas
tmp=brake;
brake=motor;
motor=tmp;

//when moving forward or standing and gas is pressed, switch to drive
if((rev>0||flatVelo.sqrMagnitude<0.5)&&brake>0.1)
gear=1;
}
engineForce=flatDir*CalcEngine();
totalbrake=brake+handbrake*0.5;
if(totalbrake>1.0)totalbrake=1.0;
brakeForce=-flatVelo.normalized*totalbrake*rigidbody.mass*maxBrakeAccel;

flatDir*=flatVelo.magnitude;
flatDir=Quaternion.AngleAxis(steer*30.0,Vector3.up)*flatDir;
flatDir*=rev;
diff=(flatVelo-flatDir).magnitude;
cornerAccel=maxCornerAccel;
if(cornerAccel>diff)cornerAccel=diff;
cornerForce=-(flatVelo-flatDir).normalized*cornerAccel*rigidbody.mass;
cornerSlip=Mathf.Pow(cornerAccel/maxCornerAccel,3);

rigidbody.AddForceAtPosition(brakeForce+engineForce+cornerForce,transform.position+transform.up*wheelY);

handbrakeFactor=1+handbrake*4;
if(rev<0)
handbrakeFactor=1;
veloSteer=((15/(2*velo.magnitude+1))+1)*handbrakeFactor;
steerGrip=(1-handlingTendency*cornerSlip);
if(rev*steer*steerVelo<0)
steerGrip=1;
maxRotSteer=2*Time.fixedDeltaTime*handbrakeFactor*steerGrip;
fVelo=velo.magnitude;
veloFactor=fVelo<1.0?fVelo:Mathf.Pow(velo.magnitude,0.3);
steerVeloInput=rev*steer*veloFactor*0.5*Time.fixedDeltaTime*handbrakeFactor;
if(velo.magnitude<0.1)
steerVeloInput=0;
if(steerVeloInput>steerVelo)
{
steerVelo+=0.02*Time.fixedDeltaTime*veloSteer;
if(steerVeloInput<steerVelo)
steerVelo=steerVeloInput;
}
else
{
steerVelo-=0.02*Time.fixedDeltaTime*veloSteer;
if(steerVeloInput>steerVelo)
steerVelo=steerVeloInput;
}
steerVelo=Mathf.Clamp(steerVelo,-maxRotSteer,maxRotSteer);
transform.Rotate(Vector3.up*steerVelo*57.295788);
}

function FixedUpdate () {
//query input axes if necessarry
if(queryUserInput)
{
brake = Mathf.Clamp01(-Input.GetAxis("Vertical"));
handbrake = Input.GetButton("Jump")?1.0:0.0;
steer = Input.GetAxis("Horizontal");
motor = Mathf.Clamp01(Input.GetAxis("Vertical"));
}
else
{
motor = 0;
steer = 0;
brake = 0;
handbrake = 0;
}


//if car is on ground calculate handling, otherwise just rev the engine
if(onGround)
HandlePhysics();
else
CalcEngine();

//wheel GFX
UpdateWheels();

//engine sounds
audio.pitch=0.5+0.2*motor+0.8*engineRPM/maxRPM;
audio.volume=0.5+0.8*motor+0.2*engineRPM/maxRPM;
}

//Called by DamageReceiver if boat destroyed
function Detonate()
{
//destroy wheels
for( w in wheels )
w.coll.gameObject.active=false;

//Mark object no longer a target for homing missiles.
if(tag=="MissileTarget")
tag="";

//no more car physics
enabled=false;
}

@script RequireComponent (AudioSource)

[warr11r]

Вроде на первый взгляд, у вас коллизии на колеса не прицеплены.

[NOD]

Я тоже думал что коллизии, но ведь они в скрипте прописаны... Вобщем сам разобрался. Были неправильно радиусы колес в скрипте заданы. Радиус колеса вычислил применив один раз к колесу wheelCollider. Он автоматически создаля по размерам колеса. Оттуда и взял параметры. Больше машина не проваливается. Отлично ездит. Теперь разбираюсь с турелью. Не пойму как звук в скрипте на вращение башни и выстрел прикрутить, можно ли сделать следы от колес с помощью нормалмэпа.

[warr11r]

Реализация скидмаркс (следов от шин) есть в Networking Example в сообщении 3153 от Neodrop, Админ, Питер, выше на странице.
Оттуда заимстована в Mars Explorer (в котором показано, как ею пользоваться).

Кстати, МЕ, отличный проект гонки, незаслуженно сдеся не упомянтый - http://s3.amazonaws.com/dat.marsxplr.com/mars/Mars.zip

Поиграть-почитать-покачать можно в его квартире за адресом: http://marsxplr.com/index


Кстати, Нод, у вас же башня стрелочками крутится? Возможно звук при истинности Инпата стрелки вписать?

[mp3]

Сообщение уже не 3153. Так как на сайте отображается сумма сообщений.

[warr11r]

Извините, не замечал. Непривычно как-то...
Ну да ладно, четвертое сверху.